密封可分为静密封和动密封。静密封静密封主要包括垫片密封、密封剂密封和接触密封；
静态密封可分为中低压静态密封和高压静态密封。中低压静态密封常用材料为软垫片密封，总宽度较宽，高压静态密封接触总宽度较窄的金属垫片。
动态密封可分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
根据密封件与其相对速度的其他部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；根据密封件和接触位置，可分为圆形密封和端面密封，端面密封也称为机械密封。动态密封中的离心密封和螺旋密封是在机器运行时用动力密封的介质，有时称为动态密封。
密封件应满足的要求：
1、有足够的强度和刚度。在工作环境中（如压力、温度、滚动速度等）不损坏，变形应尽可能小，工作条件波动时仍能保持密封。特别是密封端面需要一定的强度和耐腐蚀性，以确保产品的满意使用寿命；
2、具有良好的耐热冲击性。因此，要求材料具有较高的传热系数和较小的热膨胀系数，承受热冲击时不会开裂；
3、摩擦阻力小。密封圈配对应具有较小的摩擦阻力；
4、良好的自润滑性。工作中发生短时间干摩擦，不损坏密封端面。因此，密封圈应具有良好的自润滑性，密封圈材料和密封液应具有良好的渗透性；
5、结构紧凑。密封圈结构应简单对称，优先考虑整体结构，或组合（如镶嵌）密封圈，尽量避免密封端面涂装结构；
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